十八世紀30年代，為了（le）適應鍾（zhōng）表、自行車（chē）、縫（féng）紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料（liào）砂（shā）輪的（de）磨床。這些磨床是在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產（chǎn）生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能（néng）磨出（chū）精密（mì）的工件。

　　1876年在巴黎博覽會展（zhǎn）出的美國布朗-夏普公司製造的萬能外圓磨床（chuáng），是首（shǒu）次具有現代（dài）磨床基本特征的機械。它（tā）的工件頭架和尾座安裝在往複移（yí）動的工（gōng）作台上，箱形床（chuáng）身（shēn）提高了（le）機床剛度，並帶有內（nèi）圓磨削附件。

　　1883年，這家公司製（zhì）成（chéng）磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動的（de）平麵磨床。

　　1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨（mó）床的發展（zhǎn）有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展，各種不同類型的磨床相繼問世（shì）。例如20世紀初，先後研製出加工氣（qì）缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床（chuáng）等。自（zì）動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。

　　到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和（hé）超精加工機（jī）床等相（xiàng）繼製（zhì）成使用；50年代又（yòu）出現了可作鏡麵磨削的高精度外圓磨床；60年代末又（yòu）出現了砂輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大（dà）切深、緩（huǎn）進給磨削平麵磨床；70年代，采用微處（chù）理（lǐ）機的數字控製和（hé）適應控製等技術在磨床上得到了廣泛的（de）應用。