十八世紀30年代，為了適應鍾表、自行（háng）車、縫紉機和槍械等零件淬硬後的加工，英國、德國和（hé）美國分別研製出使用天然磨料砂輪的磨床。這些磨床是在當時現成的機床（chuáng）如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡單，剛度低，磨削時易產生振動，要求（qiú）操作工（gōng）人要有（yǒu）很高的技藝才能磨出精密的工件。1876年在巴（bā）黎博覽會展出（chū）的美（měi）國布朗-夏普公司製造的萬能外圓磨床，是首次具有現代（dài）磨床基本特（tè）征的機械。它的工件頭架和（hé）尾座安裝在往複移動的工作台上，箱形床身（shēn）提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附件。1883年，這家公司製成磨（mó）頭裝（zhuāng）在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床。1900年前後，人造（zào）磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床（chuáng）的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車（chē）工業的發展，各種不同（tóng）類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研（yán）製出加（jiā）工氣缸體（tǐ）的行星內圓磨床、曲軸磨床（chuáng）、凸輪軸磨（mó）床（chuáng）和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自動測量（liàng）裝置於1908年開始應用（yòng）到磨床上（shàng）。到了1920年前後，無心（xīn）磨（mó）床、雙端麵（miàn）磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵磨（mó）削的高精度外圓磨床；60年代末又出現了砂輪線速度達（dá）60～80米/秒的高速磨床和大切深、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用微處理機的數字控製和適應控製等技術在磨床上得到了廣泛的（de）應用。