十八世紀30年代，為了（le）適應鍾（zhōng）表、自行（háng）車（chē）、縫紉機和槍械等零（líng）件淬硬後的加工，英國（guó）、德（dé）國和美國分別研（yán）製出使用天（tiān）然磨料砂輪的（de）磨床。這些磨床是（shì）在當時現成的機床如（rú）車床（chuáng）、刨床等上麵加裝磨頭改製而（ér）成（chéng）的（de），它們結構簡單，剛度低（dī），磨削時易產生振動，要求操作工人要（yào）有很高的技藝才能磨出（chū）精密（mì）的工件。1876年在巴黎博覽會（huì）展出的美國布朗-夏普公司（sī）製造的萬能（néng）外圓磨床（chuáng），是首次具有現代磨床基本特征的機械。它（tā）的工件頭架和尾座安（ān）裝在往複（fù）移動的工（gōng）作台上，箱形床身提高了機床剛度，並帶有內圓磨削附（fù）件。1883年，這（zhè）家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床。1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別（bié）是汽（qì）車工業的發展，各（gè）種（zhǒng）不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀初，先後研製出加工氣缸體的行星（xīng）內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床（chuáng）和帶電磁吸盤（pán）的活（huó）塞（sāi）環磨床等（děng）。自動測量裝置於1908年開始應用（yòng）到磨床上。到了1920年前後，無心（xīn）磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工（gōng）機床等相繼製成使用；50年代又出現了可作鏡麵磨削（xuē）的高精度外圓磨床（chuáng）；60年代末又出現了砂（shā）輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切深（shēn）、緩進給磨（mó）削平麵磨（mó）床（chuáng）；70年代，采用微處理機的數字控製和適（shì）應控製等技術在磨（mó）床上（shàng）得到（dào）了廣泛的應用。