十八世紀（jì）30年代，為了適應（yīng）鍾（zhōng）表、自行車、縫紉機和槍（qiāng）械等（děng）零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研製出使用天然磨料砂（shā）輪的（de）磨床。這些磨床是（shì）在當時現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而（ér）成的，它們結（jié）構簡單（dān），剛度低，磨削時（shí）易產生振動，要求操作工人要有很高的技藝才能磨出精密的工件。

　　1876年在巴黎博覽會展出的美國布朗-夏普公司（sī）製（zhì）造的萬（wàn）能外圓磨床，是首（shǒu）次具有現代磨床基本特征的（de）機械。它的工件頭架和尾（wěi）座安（ān）裝在往複移（yí）動的工作台上，箱（xiāng）形床身（shēn）提高了機床剛度，並（bìng）帶有內（nèi）圓磨（mó）削附件。

　　1883年，這家公司製成磨頭裝在立柱上、工作台作往複移動的平麵磨床。

　　1900年前後，人造磨料的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨（suí）著近代工業特別是汽車工業的發展（zhǎn），各種不同類型的磨床相繼問世。例如20世紀（jì）初，先後研製（zhì）出加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等。自（zì）動測量（liàng）裝置於1908年開始應用到（dào）磨床上（shàng）。

　　到（dào）了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌（guǐ）磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼（jì）製成（chéng）使用；50年代又出（chū）現了可作鏡麵磨削的高精度（dù）外圓磨床；60年代末（mò）又出現了砂輪線速度達60～80米/秒的（de）高速磨床和大切深、緩（huǎn）進給磨削平麵磨床；70年（nián）代（dài），采用微處理機的數字控製和適應控製等技（jì）術在磨床上得到了廣泛的應用。